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安装桌面应用

安装 PSpice® for TI

需要 TI 账号申请使用许可。填写一些信息(可以编造)， 在 I CERTIFY ALL THE ABOVE IS TRUE: 勾选 Yes；

安装 Yoro-HiL

这里还没有施工哦。但最终应该是开箱即用不需要安装。

打开示例工程

在 Yoro-HiL 包下有 Examples 文件夹，找到其中的 1_没想好什么电路 文件夹，将他整个粘贴到自己的文件夹下，比如桌面。

找到其中的 pspice 文件夹，这是 PSpice® for TI 的工程文件夹，其下有 没想好什么电路.obj 文件，使用 PSpice® for TI 打开他。

可以点击右上角(那个仿真按钮，待截图)，进行软件仿真，查看预期 PWM 控制下的预期输出波形。

点击(那个生成按钮，待截图)，生成仿真接线表，需要导入 Yoro-HiL 实现半实物仿真。

导入示例工程

拓扑导入

将(某个名字，设备名还没想好)连接到电脑上，打开 Yoro-HiL，点击拓扑模型。

由于这是示例模型，可以选择示例拓扑-> 1_没想好什么电路。

或者选择导入 pspice 拓扑，选择生成的接线表文件，这个文件在(某个神秘的地方)。

端口映射配置

• 单一输出将支持输出某个器件上的电压或电流数据。示例为输出 L1 上的电压数据。
• 计算输出将编辑表达式输出计算后的结果。示例为输出 L1 电流与 R1 电流的计算和。

`端口映射->输入端口`，点击"+"添加一个条目，
依次选择"IGBT1"、"PWM 的输入 IO——例如 DI1"。    
 
`端口映射->输出数据`，点击+添加一个条目，
依次选择"L1"、"电压"，配置数据名为 "L1_V" 
 
`端口映射->输出端口`，点击"+"添加一个条目，
依次选择"已有数据"、"L1_V"、"ADC 采样数据的输出 IO——例如 DO1"  

配置完成后点击保存配置。

下载拓扑

一切就绪，点击下载拓扑，等待提示下载完成。

在上述配置下，需要将控制端 PWM 接到设备的 DI1 上，将控制端采样接到设备的 DO1 上。

现在享受半实物仿真。

接下来?